УПУ-ТП-2 - серия программируемых контроллеров
Устройство программного управления технологическими процессами УПУ-ТП-2 и УПУ-ТП-2М представляют собой многофункциональные программируемые контроллеры повышенной надежности с широкой областью применения. Их отдичия состоят в исполнении процессорных модулей, УПУ-ТП-2 выполнено на трех модулях, УПУ-ТП-2М выполнен на одном многофункциональном модуле. Количество размещаемых модулей в УПУ-ТП-2М увеличено до 10.
Широкий выбор функциональных модулей позволяет найти оптимальное решение автоматизации
любых технологических процессов.
Контроллеры можно применять для управления автоматическими линиями, агрегатными станками, сложными технологическими установками с дискретным и непрерывным характером технологических процессов с большим количеством управляемых и контролируемых парметров.
Конструктивно УПУ-ТП-2 и УПУ-ТП-2М состоят из ряда изделий, наличие и количество которых определяется заявкой пользователя:
- центральный блок - 2 типа (12-местный и 8-местный);
- модуль расширитель- 3 типа (12-местный, 8-местный и 4-местный);
- дискретные модули ввода/вывода-14 типов;
- аналоговые модули ввода/вывода - 4 типа;
- модуль коммутации аналоговых сигналов;
- интерфейсные модули - 4 типа;
- устройства программирования - 3 типа;
- устройство визуализации - 1 тип;
- шкаф напольный - 10 типов
Технические характеристики УПУ-ТП-2 и УПУ-ТП-2М
| Технические характеристики | УПУ-ТП-2 | УПУ-ТП-2М |
| Время выполнения программы на 1 к логических инструкций, не более, мс |
2,5 | 0,9 |
| Объем памяти программ и данных, кБайт | 32 | 32 |
| Максимальное количество дискретных вводов/выводов | 1024 | 1024 |
| Число внутренних выводов для промежуточных функций, таймеров и счетчиков |
1016 | 1016 |
| Максимальное число таймеров/счетчиков | 508/338 | 508/338 |
| Диапазон выдержки времени таймера, с | 0-25,5 | 0-25,5 |
| Диапазон счета счетчика | 0-255 | 0-255 |
| Время хранения информации при отключенном питании, не менее, ч |
1000 | 200 |
| Количество размещаемых модулей входа/выхода: для 12-местного для 8-местного блока |
4 |
6 |
| Темпиратура окружающего воздуха, С | от +1 до +50 | от +1 до +50 |
| Степень защиты | IP20 | IP20 |
Модули ввода-вывода дискретных сигналов
Модули ввода-вывода дискретных сигналов состоят из разных типов модулей ввода-вывода для обработки практически всех типов стандартных производственных сигналов. Все модули имеют гальваническую развязку напряжением 1500 В.
Технические характеристики дискретных модулей ввода
| Тип модуля | Число входов | Номинальное напряжение | Номинальный ток | Время задержки входного сигнала | |
| МВД-01 | 16 | = 24 В | 15 мА | 1-5 мс | |
| МВД-02 | 16 | ~110 В | не более 20 мА | 3-13 мс | |
| МВД-03 | 16 | ~220 В | не более 20 мА | не более 15 мс | |
| МВД-04 | 32 | = 24 В | 8 мА | 1-5 мс | |
| МВД-04/1 | отличается от МВД-04 способом подключения | ||||
Технические характеристики дискретных модулей вывода
| Тип модуля | Число входов | Номинальное напряжение | Номинальный ток | Примечание |
| МВД-01 | 16 | = 24 В | 2 А | Транзистор |
| МВД-02 | 16 | ~110 / 220 В | 2 А | Триак |
| МВД-03 | 16 | = 24 В / ~110 В | 1 А / 0,3 А | Сухой контакт |
| МВД-04 | 16 | = 24 В / ~220 В | 2 А / 2 А | Сухой контакт |
| МВД-04/1 | отличается от МВД-04 способом подключения | |||
| МВД-05 | 32 | = 24 | 100 мА | Транзистор |
Модули ввода-вывода аналоговых сигналов
Модули ввода-вывода аналоговых сигналов осуществляют комплексную обработку аналоговых сигналов практически всех типов.
Каждый из модулей аппаратно можно конфигурировать под любой стандартный диапазон сигналов.
Технические характеристики аналоговых модулей
| Тип модуля | Обозначение | Число каналов | Характеристики | Время опроса |
| Модуль аналогового ввода | МВА-01 | 4 | 5 В; 10 В; 0-10 В; 0-20 мА, 20 мА. 5 мА |
6 мс |
| Модуль ввода сигналов термосопротивления | МВА-02 | 8 | Тип сопротивлений 50П; 100П; 50М; 100М | 1,2 с |
| Модуль ввода сигналов термопреобразователей | МВА-03 | 8 | Тип преобразователей ТХА, ТХК, ТЖК | 1,2с |
| Модуль аналогового вывода | МАВ-01 | 2 | 5В; 10 В; 0 - 5В; 0 - 10В 0-20 мА; 4 - 20 мА |
10 мс |
Модули интерфейсные
Модуль связи с ЭВМ (МС ЭВМ)
Обеспечивает связь с ЭВМ по интерфейсу ИПРС и стыку С2
Технические характеристики МС ЭВМ
| Технические характеристики | МС ЭВМ |
| Максимальная скорость | 19200 бит/с |
| Максимальное расстояние по каналу ИПРС по стыку С2 |
1000 м до 15 м |
| Подключение до 8 УПУ-ТП-2 к ЭВМ по ИРПС |
Модули дистанционного управления
Предназначены для организации обмена между УПУ-ТП-2 и модулями входа/выхода в БР-2
Технические характеристики МДУ-01 (центральная станция)
| Технические характеристики | МДУ-1 |
| Максимальная длинна линии связи по стыку С2-ИС (RS422) | 1000 м |
| Максимальная скорость передачи | 125 кбит/с |
| Максимальное подключение | 7БР-2 через МДУ-02 |
Технические характеристики МДУ-02 (удаленная станция)
| Технические характеристики | МДУ-02 |
| Максимальная длина линии связи по стыку С2-ИС (RS422) | 1000 м |
| Максимальная скорость передачи | 125 кбит/с |
Модуль-расширитель (МР)
Обеспечивает подключение до 6 БР-2 к центральному блоку.
Технические характеристики МР
| Технические характеристики | МР |
| Максимальное расстояние между блоками | 1,8 м |
Модули обработки сигналов
Модули обработки сигналов (МОС) предназначены для регулирования технологических процессов, в том числе связанных с измерением скоростей перемещений. По заданным пользователем матиматическим законам в МОС рассчитываются коэффициенты соответствующих уравнений, зависящие от меняющихся внешних условий протекания процессов и численные значения управляющих воздействий.
Технические характеристики МОС
| Технические характеристики | МОС |
| Количество каналов для подключения датчиков типа ВЕ178 | 2 (независимых) |
| Уровень входных сигналов датчиков | 5/12/24 В |
| Частота входных сигналов датчиков | от 1 до 120 кГц |
| Максимальный диапазон перемещений | 0-99999,99 мм |
| Два канала дискретного ввода | 24 В (20 мА) |
| Два канала дискретного вывода | 24 В (200 мА) |
| Емкость энергонезависимого ОЗУ | 16 кБайт |
| Программы пользователя на языке | ASM86 |
| Загрузка и отладка программ, индикация с помощью устроцства программирования УПБ/М | |
| Скорость передачи | 9600 бод |
Модули позиционирования
Модули позиционирования МП, МПИ предназначены для управления премещениями подвижного объекта по двум осям, с автоматическим регулированием скорости и его положения. Ось может бвть линейная или круговая.
С помощю модулей МП, МПИ можно автоматизировать поточные, сборочные линии, прессы, деревообрабатывающие станки, загрузочные устройства, многокоординатные специальные станки.
| Технические характеристики | МП | МПИ |
| Количество осей | 2 (независимых) | 2 (с интерполяцией или независимых) |
| Максимальный диапазон премещения | 0-9999,999 мм; 0-359,999 град. | + 79999999 дискрет |
| Максимальная скорость перемещения | 30000 мм/мин; 30000град/мин | |
| Параметры импульсов с датчиков обратной связи | Vвх=5/12/24 B; Fвх=130кГц | Vвх=5/15/24 B; Fвх=150кГц |
| Количество каналов на каждую ось: аналоговый вывод (Vвых=+10 B; Rн> 2 кОм) |
1 | 1 |
| дискретных вывод (Vвых=5...28 B; Iн=200мА) | 1 | 1 |
| дискретный вход (Vвх= 24 В; Iвх=15 мА) | 3 | 4 |
| Аналоговый ввод (Vвх= 0-10 B; Rвх> 1М | - | 2 |
| Дискретный вывод (Vвых=28 B; Iн=200мА) | - | 16 |
| Максимальное количество программ | - | 255 |
| Максимальное количество кадров в одной программе | - | 255 |
| Максимальное количество кадров | 250 | 980 |
Модуль быстродействующих счетчиков
Модуль быстродействующих счетчиков (МБС) предназначен для реверсивного счета импульсов высокой частоты и реализует функции двух независимых циклических счетчиков.
Модуль обеспечивает: сброс счетчика (установку в 0): разрешение счета; смену направления счета по командам УПУ-ТП; подвод напряжения питания к датчикам от внешнего источника через клемы на лицевой панели модуля; гальваническую развязку входов с напряжением 500В.
| Технические характеристики | МБС |
| Уровень входных сигналов | 5/12/24 В |
| Частота входных сигналов датчиков | до 150кГц |
| Максимальный диапазон счета | 0-99999999 |
| Два дискретных выхода на каждый счетчик | =24 В (200 мА) |
| Два дискретных входа на каждый счетчик | =24 В (20 мА) |
| Суммарное число установок на оба счетчика | 64 |
Модуль центрального процессора CPU-166
- процеессор SAB80C166
- тактовая частота 20 МГц
- энергонезависимое ОЗУ 128 Кбайт
- сторожевой таймер
- COM1: RS232/ изолированный TTY (токовая петля 20мА)
- COM1: RS232/ изолированный RS485
- поддержка сетевых протоколов: "MODBUS", "PROFIBUS+"
- возможность организации дополнительных каналов ввода/вывода, подключения дополнительных пультов и регуляторов благодаря использованию мезонинных плат стандарта РС-104
Модуль дискретного вывода МДВ-02/1
- каналов вывода дискретной информации
- напряжение вывода от 80 до 250 В переменного тока
- ток вывода от 0,1 до 2,2А
- вид вывода - триак
- интеллектуальный оптрон со схемой перехода через "0"
- электрическая прочность изоляции не менее 1500 В
- встроенные RC цепь и варистор для каждого канала
- защита от перегрузки для каждого канала плавким предохранителем
Модуль дискретного вывода МДВ-06
- 48 каналов ввода постоянного тока
- номинальное напряжение вывода 24 В
- максимальный ток вывода - 1 А на один выход
- возможность физически спаривать выводы, увеличивая ток нагрузки на канал до 2 А
- максимальный ток вывода на 48 каналов - 30А
- время срабатывания не более 100 мкс
- электрическая прочность изоляции не менее 500 В
- встроенная электронная защита от перегрузки и короткого замыкания для каждого канала
Программатор ПС - 2
Програматор ПС-2 состоит из компьютера типа notebook и прикладного пакета программ, которые могут поставляться и как самостоятельный программный продукт.
| Технические характеристики | ПС-2 |
| Емкость независимого ОЗУ, кБайт | 2048 |
| Индикатор жидкокристалический | 9,5" |
| Емкость жесткого диска, более, Мбайт | 80 |
| Емкость floppy-диска, Мбайт | 1,22 |
| Интерфейса | RS232C, "Centronics" |
| Габаритные размеры, мм | 285х222х48 |
| Масса, кг | 3 |
| Степень защиты | IP30 |
Контакты
Кузнецова Галина Валентиновна
(8412)209-035,
